Automatisierungstechnik

smt-bauteile

Sortieren, Zuführen, Fügen, Heiss-Vernieten, Verstemmen, Biegen, Bürsten, Schneiden, Labeln, Bedrucken, Laserbeschriften, Verpacken ... und selbstverständlich auch integriert Prüfen.
Von der einfachen Vorrichtung bis zur kompletten Anlage, wir realisieren nicht nur, sondern beraten auch.
Gemeinsam mit Ihnen ermitteln wir die für Sie günstigste Lösung. Nicht zuletzt unsere langjährige Erfahrung bei der Kalkulation von Produktionskosten macht uns zum kompetenten Partner.

 

presse-kraftsensorMal was anderes. Eine Kundenanforderung verlangte eine Prüfanlage, mit der Kräfte von bis zu 250 kN erzeugt und konstant gehalten werden können. Für diesen Fall haben wir eine Einständer-Richtpresse von Stenhoj von Grund auf umgebaut. Hierfür wurde ein neues Hydraulikkonzept entworfen und mithilfe eines regionalen Hydraulikexperten umgesetzt. Das Herzstück dieser Anlage ist ein selbst entworfenes Druckhaltesystem, mit dem es möglich ist, Kräfte von bis zu 250 kN hydraulisch aufzubauen und dann pneumatisch zu halten. Mit dieser Anlage werden Kraftsensoren programmiert und nach dem Programmieren die Kennlinie der Sensoren überprüft.

Durch ein Wechselsystem der Prüfaufnahme können verschiedene Prüflingsvarianten geprüft und automatisch gedreht werden, um sie auf Zug und Druck zu prüfen.

 

bandsystem pruefstationen

Dies ist ein End-Of-Line Prüfgerät (EOL) für Dachbedieneinheiten. Die Prüfanlage besteht aus 5 Elementen:

  • Einlegestation
  • Prüfzelle 1 (Barcode lesen, Optische Prüfungen wie Farbe, Funktionstest, Druckbildkontrolle, etc.)
  • Prüfzelle 2 (Haptik-Tastenprüfung, elektrische Prüfung und iO-Kennzeichnung)
  • Entnahmestation
  • NIO Ausschleussung

Bei dieser Anlage kommt das Bosch Transportsystem TS 2plus zum Einsatz und kann mit bis zu 25 Werkstückträgern bestückt werden. Für die Identifizierung der Werkstückträger wird das Industrial RFID-System der Firma Balluff verwendet. Auf dem RFID Datenträger werden u.a. Status des Prüflings, nächste Prüfnummer und Variantennummer gespeichert. Eine weitere Besonderheit ist die Möglichkeit der Mischfertigung. Die Anlage muss nicht gerüstet werden, der Prüfling wird einfach eingelegt und über den Barcode wird das variantenspezifische Prüfrezept geladen und abgearbeitet. Die Anlage ist dabei so konzipiert, dass sie Prüflinge mit bis zu 1000 Varianten prüfen kann.

An der Entnahmestation wird bei einem iO-Teil der Werkstückträger gestoppt und auf eine Entnahme des Prüflings gewartet. Ist ein Prüfling niO, dann wird dieser weiter transportiert und landet über die Querausschleusung auf der niO-Entnahmestation.

Mit diesem Konzept ist es möglich eine Taktzeit von ca. 20 Sekunden zu erreichen.

 

Roboterdoppelzelle zum Bürsten von Zinkdruckgussteilen. Die Zuführung der Teile geschieht über Trays auf einem Rollwagen. Die Position der Teile in den Trays wird per Bildverarbeitung ermittelt. Die Roboter entnehmen die Teile, zentrieren diese und fahren variantenspezifische Bürstprogramme ab. Um alle Flächen bürsten zu können, gibt der Roboter die Teile in eine Wendestation, um einen anderen Greifpunkt zu benutzen. Nach dem Bürsten wird das Teil auf den Fertigteil-Wagen abgelegt. Die Trays werden von dem Zuführ-Wagen auf den Fertigteil-Wagen gestapelt. Um eine große Variantenvielfalt abzudecken, kann an der Greiferwechselstation zwischen sechs unterschiedlichen Greifern gewählt werden.

Eine Besonderheit der Anlage ist das Erstellen individueller Bürstprogramme. Hier können verschiedenen Roboterfahren per Drag'n'Drop erstellt werden. Der Roboter kann zum Anfahren der Teachposition mittels einer 3D-Maus gesteuert werden. Dies macht das Einlernen neuer Fahrten besonders einfach.


Artikel von fertigung.de

https://www.fertigung.de/news/neuheiten-und-trends/mit-volldampf-richtung-zukunft-253.html


Video bei Youtube


Bildergalerie

Die beiden Roboter in der Entgratzelle bearbeiten im Dreischichtbetrieb annähernd parallel die jeweiligen Druckgussteile. (Bildquelle: SCHUNK)
Dabei entnehmen die Roboter die Teile kameragestützt aus Trays, zentrieren diese und fahren drehzahlgeregelt die individuell für jedes Bauteil hinterlegten Bürstprogramme ab, um die scharfkantigen Trennlinien der Rohlinge zuverlässig zu entgraten. (Bildquelle: SCHUNK)
Die Bürstprogramme können für jede einzelne Variante per Drag'n'Drop erstellt werden. Die Roboterfahrten können per 3D-SpaceMaus eingelernt werden. (Bildquelle: SCHUNK)
Für die Vielfalt an Teilen wurde eine Handwechselstation vorgesehen, um automatisch auf die unterschiedlichen Roboterhände wechseln zu können. (Bildquelle: SCHUNK)
Speziell für Teile mit unterschiedlichen Greifdurchmessern, wie diesem Kessel der Dampflokomotive MÄRKLIN 37548, haben wir die beiden SCHUNK KGG zu einem Doppelgreifer kombiniert (Bildquelle: SCHUNK)
Hier wird die Lok in der Wechselstation gedreht, um sie innen oder außen greifen zu können. So können alle Konturen entgraten werden. (Bildquelle: SCHUNK)
Speziell für Teile mit unterschiedlichen Greifdurchmessern, wie diesem Kessel der Dampflokomotive MÄRKLIN 37548, haben wir die beiden SCHUNK KGG zu einem Doppelgreifer kombiniert. (Quelle: SCHUNK)
Über den Motorstrom der rotierenden Bürsten wird deren Abnutzung erkannt und automatisch die Roboterpostionen zugestellt, so dass die Qualität immer gleich bleibt. (Bildquelle: SCHUNK)
seitzinger popp software teach betrieb
Hier die Softwareoberfläche des Teach-Betriebs zum Erstellen der Bürstprogramme. Verschiedene Fahrten können per Drag'n'Drop zusammengestellt werden. Interne Softwaremeachanismen machen eine Bereichs- und Eingabeüberprüfung und verhindern Kollisonen.

für elektrische Bauteile

 Fertigungsanlage mit Presse und Ofen

Diese Anlage wurde entwickelt zur automatischen Herstellung von elektrischen Bauteilen. Die Ausführung erfolgt in drei Stationen. Nach dem Zusammentragen und Positionieren der Funktionsbauteilen mittels pneumatischer Zuführsysteme und SCARA-Robotern werden die Bauteile einer Press- und Aushärtestrecke zugeführt. Die Zuführung der Bauteile erfolgt ebenfalls über einen Roboter. Nach dem Aushärten werden die Bauteile vermessen und in Gut- und Schlechtteile sortiert.