Modelleisenbahnkarosserien werden oft aus Zinkdruckguss gefertigt. Vor dem Lackieren müssen Flitter entfernt werden, damit diese nach dem Lackieren nicht abplatzen.
Die Aufgabe
Die Fahrzeugkarosserien aus Zinkdruckguss müssen vor der Lackierung gebürstet werden. Diese manuell extrem aufwändige Arbeit soll automatisiert werden. Die Variantenvielfalt ist umfangreich, aber es soll jedoch eine einfache Möglichkeit geschaffen werden, ohne zusätzliche Roboterprogrammierer neue Varianten einzulernen. Die Karosserien werden in Trays an- und abgeliefert.
Die Lösung
Damit das Anpassen der Varianten ohne Roboterspezialisten und aufwändige Programmierung möglich ist, haben wir eine eigene Software für den Produktionsablauf entwickelt.
Der Roboter erlernt mittels 3D-Maus neue Produktionsabläufe. Hierzu sind Linien- und Kreisinterpolationen vorgesehen.
Der vorgegebene Durchsatz erfordert zwei Roboter, die parallel arbeiten. Der Lernprozess erfolgt dabei nur einmal.
Die Lösung
Der zweite Roboter übernimmt die Fahrten und Koordinaten des ersten Roboters mittels Koordinatentransformation. Bei den Entwicklungen wurde der Bürstenverschleiß automatisch berücksichtigt. Über einen Handwechsler holt sich der Roboter nach dem Abarbeiten eines Trays eine Tray-Wechselhand und stapelt um. Dieser neue Tray wird mit einer Kamera inspiziert, danach wird der Bürstprozess fortgesetzt.
